[Codeforces] E. The Road to Berland is Paved With Good Intentions

Author            : Dipu Kumar Mohanto 
                    CSE, Batch - 6
                    BRUR.
Problem Statement : E. The Road to Berland is Paved With Good Intentions
Source            : Codeforces
Category          : Graph Theory, Strongly Connected Components, 2 SAT
Algorithm         : 2 SAT
Verdict           : Accepted

1. #include "bits/stdc++.h"    
2. #include "ext/pb_ds/assoc_container.hpp"    
3. #include "ext/pb_ds/tree_policy.hpp"    
4. #include "ext/rope"    
5.     
6. using namespace std;    
7. using namespace __gnu_pbds;    
8. using namespace __gnu_cxx;    
9.     
10. #define FI              freopen("in.txt", "r", stdin)    
11. #define FO              freopen("out.txt", "w", stdout)    
12. #define FAST            ios_base::sync_with_stdio(false), cin.tie(NULL), cout.tie(NULL)    
13.     
14. #define FOR(i, n)       for (int i = 1; i <= n; i++)    
15. #define For(i, n)       for (int i = 0; i < n; i++)    
16. #define ROF(i, n)       for (int i = n; i >= 1; i--)    
17. #define Rof(i, n)       for (int i = n-1; i >= 0; i--)    
18. #define FORI(i, n)      for (auto i : n)    
19. #define FORAB(i, a, b)  for (int i = a; i <= b; i++)    
20.     
21. #define ll              long long    
22. #define ull             unsigned long long    
23. #define vi              vector <int>    
24. #define vl              vector <ll>    
25. #define pii             pair <int, int>    
26. #define pll             pair <ll, ll>    
27. #define mk              make_pair    
28. #define ff              first    
29. #define ss              second    
30. #define eb              emplace_back    
31. #define em              emplace    
32. #define pb              push_back    
33. #define ppb             pop_back    
34. #define All(a)          a.begin(), a.end()    
35. #define memo(a, b)      memset(a, b, sizeof a)    
36. #define Sort(a)         sort(All(a))    
37. #define ED(a)           Sort(a), a.erase(unique(All(a)), a.end())    
38. #define rev(a)          reverse(All(a))    
39. #define sz(a)           (int)a.size()    
40. #define max3(a, b, c)   max(a, max(b, c))    
41. #define min3(a, b, c)   min(a, min(b, c))    
42. #define maxAll(a)       *max_element(All(a))    
43. #define minAll(a)       *min_element(All(a))    
44. #define allUpper(a)     transform(All(a), a.begin(), :: toupper)    
45. #define allLower(a)     transform(All(a), a.begin(), :: tolower)    
46. #define endl            '\n'    
47. #define nl              puts("")    
48. #define ub              upper_bound    
49. #define lb              lower_bound    
50. #define Exp             exp(1.0)    
51. #define PIE             2*acos(0.0)    
52. #define Sin(a)          sin(((a)*PIE)/180.0)    
53. #define EPS             1e-9    
54.     
55. template <typename T> using orderset = tree <T, null_type, less <T>, rb_tree_tag, tree_order_statistics_node_update>;    
56.     
57. // rope <int> Rope;    
58.     
59. // int dr[] = {1, -1, 0, 0}; // 4 Direction    
60. // int dc[] = {0, 0, 1, -1};    
61. // int dr[] = {0, 0, 1, -1, 1, 1, -1, -1}; // 8 Direction    
62. // int dc[] = {1, -1, 0, 0, 1, -1, 1, -1};    
63. // int dr[] = {-1, 1, -2, -2, -1, 1, 2, 2}; // knight Moves    
64. // int dc[] = {-2, -2, -1, 1, 2, 2, 1, -1};    
65.     
66. #define here                                cerr << "Here" << endl;    
67. #define trace1(x)                           cerr << #x << ": " << x << endl;    
68. #define trace2(x, y)                        cerr << #x << ": " << x << " | " << #y << ": " << y << endl;    
69. #define trace3(x, y, z)                     cerr << #x << ": " << x << " | " << #y << ": " << y << " | " << #z << ": " << z << endl;    
70. #define trace4(a, b, c, d)                  cerr << #a << ": " << a << " | " << #b << ": " << b << " | " << #c << ": " << c << " | " << #d << ": " << d << endl;    
71. #define trace5(a, b, c, d, e)               cerr << #a << ": " << a << " | " << #b << ": " << b << " | " << #c << ": " << c << " | " << #d << ": " << d << " | " << #e << ": " << e << endl;    
72. #define trace6(a, b, c, d, e, f)            cerr << #a << ": " << a << " | " << #b << ": " << b << " | " << #c << ": " << c << " | " << #d << ": " << d << " | " << #e << ": " << e << " | " << #f << ": " << f << endl;    
73.     
74. inline int setbit(int mask, int pos)        { return mask |= (1 << pos); }    
75. inline int resetbit(int mask, int pos)      { return mask &= ~(1 << pos); }    
76. inline int togglebit(int mask, int pos)     { return mask ^= (1 << pos); }    
77. inline bool checkbit(int mask, int pos)     { return (bool)(mask & (1 << pos)); }    
78.     
79. #define ones(mask)                          __builtin_popcount(mask)   // count set bit    
80. #define onesLL(mask)                        __builtin_popcountll(mask) // for long long    
81. #define lzeros(mask)                        __builtin_clz(mask)        // no of leading zeros    
82. #define tzeros(mask)                        __builtin_ctz(mask)        // no of trailing zeros    
83.     
84. inline int read()                           { int a; scanf("%d", &a); return a; }    
85. inline ll readLL()                          { ll a; scanf("%lld", &a); return a; }    
86. inline double readDD()                      { double a; scanf("%lf", &a); return a; }    
87.     
88. template <typename T> string toString(T num) { stringstream ss; ss << num; return ss.str(); }    
89. int toInt(string s)                          { int num; istringstream iss(s); iss >> num; return num;  }    
90. ll toLLong(string s)                         { ll num; istringstream iss(s); iss >> num; return num; }    
91.     
92. #define inf             1e8    
93. #define mod             1000000007    
94.     
95. static const int maxn = 300 + 5;    
96. static const int logn = 18;    
97.     
98. int city, road;    
99. vi graph[maxn], rgraph[maxn];    
100. int finishTime[maxn], dfsTime;    
101. int rfinishTime[maxn], rdfsTime;    
102. bool vis[maxn], vis1[maxn];    
103. int scc_no[maxn];    
104.     
105. void dfs(int u)    
106. {    
107.       vis[u] = 1;    
108.       for (int v : graph[u])    
109.       {    
110.             if (vis[v]) continue;    
111.             dfs(v);    
112.       }    
113.       finishTime[u] = ++dfsTime;    
114. }    
115.     
116. void dfsSCC(int u, int compo)    
117. {    
118.       vis1[u] = 1;    
119.       scc_no[u] = compo;    
120.       for (int v : rgraph[u])    
121.       {    
122.             if (vis1[v]) continue;    
123.             dfsSCC(v, compo);    
124.       }    
125.       rfinishTime[u] = ++rdfsTime;    
126. }    
127.     
128. int main()    
129. {    
130.       //FI;    
131.       //FAST;    
132.     
133.       city = read();    
134.       road = read();    
135.       FOR(r, road)    
136.       {    
137.             int u = read();    
138.             int v = read();    
139.             int status = read();    
140.             if (status == 0)    
141.             {    
142.                   graph[city+u].eb(v);    
143.                   graph[city+v].eb(u);    
144.                   rgraph[v].eb(city+u);    
145.                   rgraph[u].eb(city+v);    
146.     
147.                   graph[u].eb(city+v);    
148.                   graph[v].eb(city+u);    
149.                   rgraph[city+v].eb(u);    
150.                   rgraph[city+u].eb(v);    
151.             }    
152.             else    
153.             {    
154.                   graph[city+u].eb(city+v);    
155.                   graph[v].eb(u);    
156.                   rgraph[city+v].eb(city+u);    
157.                   rgraph[u].eb(v);    
158.     
159.                   graph[u].eb(v);    
160.                   graph[city+v].eb(city+u);    
161.                   rgraph[v].eb(u);    
162.                   rgraph[city+u].eb(city+v);    
163.             }       
164.       }    
165.       FOR(i, 2*city) if (vis[i] == 0) dfs(i); 
166.       vector <pii> vec;    
167.       FOR(i, 2*city) vec.eb(finishTime[i], i);     
168.       Sort(vec);    
169.       int compo = 0;    
170.       Rof(i, sz(vec))    
171.       {    
172.             int u = vec[i].second;    
173.             if (vis1[u] == 0) dfsSCC(u, ++compo);    
174.       }    
175.       vi True;    
176.       FOR(i, city)    
177.       {      
178.             if (scc_no[i] == scc_no[city+i])    
179.             {    
180.                   puts("Impossible");    
181.                   exit(0);    
182.             }    
183.             if (rfinishTime[i] > rfinishTime[city+i]) True.eb(i);    
184.       }    
185.       printf("%d\n", sz(True));    
186.       for (int t : True) printf("%d ", t);    
187. }